锻造百分百“中国血统”工业机器人

若非亲眼看到，很难相信，一家乡镇民营企业竟能打造出大国重器。

10月9日，走进位于南通市海门区正余镇的振康机械有限公司车间，眼前几十台整齐排列的工业机器人灵巧地挥舞机械手臂，一台3米多高、周身红色的“大块头”置身其中，如鹤立鸡群，十分醒目。“这台高刚度重载搅拌摩擦焊机器人是国家重点研发计划项目，我们提前6个月拿出样机，把它的出生日期从‘十四五’提前到‘十三五’。”振康机械董事长汤子康介绍，“两个月前，北京卫星制造厂代表、教育部‘长江学者’等组成的专家组，对它进行现场测试，主要指标均达到或超过设计标准。将来，国产大飞机机翼一体成型等高精度焊接作业有望不再依赖国外设备。”

今年66岁的汤子康身材高瘦，无论是站是坐，腰杆挺得笔直，说话抑扬顿挫、铿锵有力。创业20多年来，他几乎一直在做同一件事——与国际豪门扳手腕。

上个世纪90年代，仅凭200平方米小作坊和20多名员工，汤子康瞄准严重依赖进口的CO_2电焊机领域，用3年时间攻克数百个技术难关，研制出质量远超进口产品的送丝机、印刷电机等CO_2电焊机核心部件，逼得曾经垄断市场的日本企业退出中国。几年前，他又将目光锁定RV减速机这一工业机器人核心零部件，打破国际“四大家族”垄断，使得原本需排队几个月才能买到的进口货售价骤降50%。

业界评价，振康以一家乡镇民营企业的班底，打出了国家队的气势。汤子康凭的是什么？“我就是要证明，中国人不比外国人差，他们造得出来，我们也能搞出来。”汤子康提高音量，挥动手臂，“既然认定了就认认真真去做，再难再苦、风险再大也不后悔。”

汤子康出生在农村，成长在农村，至今也没有城镇户口，依然保留“农民身份”。1971年高中毕业后，他的第一份工作，是正余农机厂学徒。在乡镇企业摸爬滚打，通过电大、夜大充电学习，汤子康潜心钻研铸造、机械、电器技术，看到我国制造业许多核心技术受制于人，萌生技术报国决心。

农民搞发明，何其不易。历经上千次试验，汤子康生产的印刷电机使用寿命只有200小时，而日本同类产品却是2000小时。他像入了魔一样苦思冥想，一天，在骑自行车回家的路上突然灵光一现：是不是电机中的齿轮有问题？能不能把电机中的齿轮分力使之平衡，使齿轮啮合面积增加从而延长使用寿命？他立即返回厂里动手改进，在无数次拆、改之后，将产品使用寿命提高到4000小时，把同类进口产品远远甩在身后。

汤子康告诉记者，多年来他不打牌、不喝酒聚会，每天晚饭后4小时是雷打不动的学习和工作时间。振康拒绝了几十家风投机构，将企业绝大部分利润持续投入创新主攻口，持续收获，“十三五”期间更是取得一个又一个突破：2016年，成功研制国内第一台谐波减速机和高性能弧焊机器人；2017年，承担工信部“智能制造新模式”专项；2018年，提前完成科技部863计划任务，省科技厅重大成果转化项目通过验收……

凭借一技之长，汤子康成为焊接送丝机和印刷电机国家标准起草人、全国电焊机标准化技术委员会副主任委员、中国先进制造领域“863”专家库专家，未能有机会上大学的他，多次被上海交通大学、西安工业大学等高校请进课堂，给研究生授课。

作为企业家，汤子康要突破的不仅有技术壁垒，更有市场对国际豪门根深蒂固的“迷信”。工业机器人被称为制造业皇冠上的明珠，RV减速机研发成功后，振康发现，国内工业机器人生产企业达数百家，但每年都会有30%—40%死亡。“根本原因就在于高度依赖进口设备和零部件，成本太高，生命线握在别人手里。”汤子康说，有人甚至扬言，中国的材料、设备、工艺都不过关，造不出高质量的工业机器人。

“我们就是要用中国材料、中国设备、中国工艺造出100%中国血统的工业机器人，和进口产品比个高下！”2015年，汤子康与香港科技大学合作，由香港科技大学研发焊接机器人控制器，其余由振康研发。两年后，持续4个月的24小时不间断疲劳试验显示，振康生产的焊接机器人圆轨曲线、轨迹曲线等技术参数完全达到或超过国际先进水平。

走进与振康一墙之隔的中联风能机械公司，直径约两米的风机上焊花飞溅，手持焊枪的不是焊工，而是一台台机器人。“它们帮了大忙。”总经理陈彪说，企业复工后缺工近四成，关键时刻，振康20多台机器人火速上岗，一台能抵3名熟练焊工。现在，振康、中联和同在正余镇的盛康福源各自拿出看家本领，打造了一套智能车间，生产效率进一步提升，且没有废气污染。以振康为龙头，正余已集聚16家工业机器人核心零部件、整机研发制造、系统集成企业，正打造全省首个机器人特色小镇。

今年，振康机器人的销量有望突破500台，是两年前的5倍。“我们服务半径是100公里，所以机器人的销售半径也在周边100公里之内，并提供3年免费维护服务。这是国外厂家做不到的。”汤子康有自己的目标，“振康不急于做大，而要用一流质量和金牌服务，打造属于中国的工业机器人百年老店。”

本报记者 徐 超 贲 腾

本报通讯员 俞新美