北京高级别自动驾驶示范区落地亦庄
今天上午,北京市高级别自动驾驶示范区在亦庄启动。记者 邓伟 摄
在今年底前,全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区将在北京经济技术开发区正式建成。今天,记者从“北京市高级别自动驾驶示范区发布会”获悉了这一消息。
目前,国内外自动驾驶企业主要采用单车智能技术路线,受多种影响,单车智能技术路线短期内无法实现L4及以上自动驾驶车辆的大规模运行。
据介绍,这主要是单车感知存在不足。无法实现“超视距”并解决“视觉盲区”。同时自动驾驶汽车生产成本居高不下,还不足以支撑自动驾驶汽车商业化规模量产。
近年来我国提出基于网联的自动驾驶技术路线,逐步得到国际社会普遍认同。目前,欧盟已发布了网联式自动驾驶技术路线图,美国密歇根州开始建设第一条网联自动驾驶走廊。而奥迪等知名整车企业也开始在产品上布局V2X车路协同相关功能。
但总体看,基于网联的自动驾驶落地仍有较多难题。首先是技术上,高可靠、低时延的通信技术、融合感知决策的算法等关键环节尚未完全解决;其次是管理上,分散式的孤立管理体制,与道路数字设施一体化的需求不匹配;第三是在商业模式上,传统政府基建模式难以持续;最后则是产业推进上,没有一家企业可以包打天下,按照传统产业扶持规律进行支持远远不够。
这次北京市经过深入研究,决定建设高级别自动驾驶示范区,加快实现L4及以上高级别自动驾驶的规模化运行。在支持单车智能继续迭代完善的基础上,北京市将重点建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。
据了解,示范区以北京经济技术开发区全域为核心开展建设,到2022年,将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设,打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节,形成城市级工程试验平台,实现一系列应用场景商业化落地和一批中间产品推广应用。
与会负责人表示,示范区建设将采取“小步快走、迭代完善”的方式,以3至6个月为一个迭代周期,不断修正完善后续建设方式和内容,逐步识别出车路云之间的最佳配置关系,按照1.0阶段(试验环境搭建)、2.0阶段(小规模部署)、3.0阶段(规模部署和场景拓展)、4.0阶段(推广和场景优化)的步骤层层推进,形成成熟模式后将逐步向北京市其他区域复制推广。
目前,本市已开展1.0阶段建设,部署了10公里城市道路、10公里高速公路和1个AVP停车场的智能化基础设施。后续本市将通过小规模、多场景、差异化部署路侧智能设施和V2X通信网络,统一建设云控基础平台,完成网联云控关键技术的初步验证,探索车端感知与路端感知系统的最佳耦合方案;探索网联式自动驾驶与交管交通系统的硬件复用;为企业产品测试与迭代提供试验平台。(记者赵鹏)